Asistența medicală comunitară este un program coordonat de Ministerul Sănătății menit să vină în sprijinul comunităților vulnerabile care întâlnesc obstacole în procesul de accesare a serviciilor medicale. Deoarece sectorul de medicină generală (de familie) suferă de un deficit crescut de personal, dar și de o distribuție neuniformă pe teritoriul României, cu precădere în zonele rurale sau dezavantajate, nevoia de asistență medicală a acestor comunități a împins autoritățile să creeze un program care să acopere aceste neajunsuri. În ceea ce privește implicarea lor în domeniul sănătății mintale, unele dintre atribuțiile asistenților medicali comunitari sunt de a identifica persoanele cu eventuale afecțiuni psihice care se află în aria lor teritorială de acțiune, de a livra servicii de informare și educare și de a facilita accesul la serviciile medicale specializate. De asemenea, aceștia sunt implicați și în managementul de caz al persoanelor diagnosticate cu tulburări psihice, făcând parte din echipa terapeutică coordonată de medicul de familie sau centrele de sănătate mintală din zona în care se află în limita competențelor pe care le au.