Asociația Samusocial are ca scop oferirea de ajutor persoanelor fără adăpost. În ceea ce privește importanța organizației în sfera sănătății mintale, aceștia oferă servicii de consiliere psihologică și consultații psihiatrice gratuite persoanelor fără adăpost și îi sprijină în procesul de reinserție socială. Aceste activități se realizează prin serviciile oferite în cadrul Cabinetului MedicoPsiho-Social, cât și prin intermediul unor echipe mobile de intervenție care identifică persoanele din stradă care au nevoie de ajutor.