Constituită în 2001, FRP este afiliată Asociației Europene de Psihoterapie (AEP), și este o organizație profesională de tip umbrelă, care reunește multiple asociații naționale de psihoterapie. Conform statutului, FRP are ca scop crearea unui sistem integrat de colaborare în acest domeniu profesional, alinierea psihoterapiei din România la standarde internaționale, colaborarea cu autoritățile pentru reglementarea profesiei, facilitarea comunicării între asociațiile de psihoterapie, acreditarea și supervizarea formării livrate de asociațiile membre conform standardelor AEP, cât și implicarea în activități de cercetare și manifestări științifice.